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編寫代碼

CoppeliaSim是高度可定制的模擬器：可以自定義模擬的每個方面。此外，模擬器本身可以進行定制，以使其性能完全符合要求。這可以通過精心設計的應用程序編程接口（API）來實現。支持六種不同的編程或編碼方法，每種方法都具有相對於其他方法的特殊優點&缺點，但所有六種方法都是相互兼容的（即可以同時使用，甚至可以穿插使用）。模型，場景或模擬器本身的控制實體可以位於以下位置：

an embedded script :
an add-on or the sandbox script :
a plugin :
a remote API :
a ROS node :
a BlueZero node :

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