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編寫代碼
CoppeliaSim是高度可定制的模擬器:可以自定義模擬的每個方面。此外,模擬器本身可以進行定制,以使其性能完全符合要求。這可以通過精心設計的應用程序編程接口(API)來實現。支持六種不同的編程或編碼方法,每種方法都具有相對於其他方法的特殊優點&缺點,但所有六種方法都是相互兼容的(即可以同時使用,甚至可以穿插使用)。模型,場景或模擬器本身的控制實體可以位於以下位置:
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